丰田发动机有很多类型，以下是其中一部分市场上比较常见的类型：
1、丰田GZ系列发动机：这款发动机排量为5.0L，发动机代号1GZ-FE，这台发动机最大功率为206kW。
2、丰田GR系列发动机：GR系列可就庞大得多了。就大类就有1GR、2GR、3GR、4GR、5GR五种，而其中部分有根据具体设计不同而继续细分为多种机型，但不管那款型号，其共同点都是采用V型六缸布局、并且气缸夹角为60°。
3、、丰田KR系列发动机：丰田KR系列是目前丰田在产车型最小的发动机，并且它采用的是1.0L三气缸设计。说是系列实则目前只有一款1KR-FE机型。1KR-FE整机重量只有69kg，仅从排量就不难想象1KR-FE只适用于体积够小的车，所以非常适合用于节油要求高的小型及微型车上。
4、丰田NZ系列发动机：丰田的NZ发动机都是一系列小排量四缸机，具体来说有三种型号：1NZ-FXE、1NZ-FE和2NZ-FE。
5、丰田U系列水平对置发动机：丰田在上世纪60年代推出过两款水平对置发动机，分别为U与2U系列，此后丰田就没有再考虑过水平对置发动机了，直到现在也是如此。
内燃机的工作原理
工作过程：进气-压缩-喷油-燃烧-膨胀做功-排气。
进气冲程
进入汽缸的工质是纯空气。由于柴油机进气系统阻力较小，进气终点压力pa= (0.85～0.95)p0，比汽油机高。进气终点温度Ta=300～340K，比汽油机低。
压缩冲程
由于压缩的工质是纯空气，因此柴油机的压缩比比汽油机高(一般为ε=16～22)。压缩终点的压力为3 000～5 000kPa，压缩终点的温度为750～1 000K，大大超过柴油的自燃温度(约520K)。
做功冲程
当压缩冲程接近终了时，在高压油泵作用下，将柴油以10MPa左右的高压通过喷油器喷入汽缸燃烧室中，在很短的时间内与空气混合后立即自行发火燃烧。汽缸内气体的压力急速上升，最高达5 000～9 000kPa，最高温度达1 800～2 000K。由于柴油机是靠压缩自行着火燃烧，故称柴油机为压燃式发动机。
排气冲程
柴油机的排气与汽油机基本相同，只是排气温度比汽油机低。一般Tr=700～900K。对于单缸发动机来说，其转速不均匀，发动机工作不平稳，振动大。
这是因为四个冲程中只有一个冲程是做功的，其他三个冲程是消耗动力为做功做准备的冲程。为了解决这个问题，飞轮必须具有足够大的转动惯量，这样又会导致整个发动机质量和尺寸增加。采用多缸发动机可以弥补上述不足。现代汽车用多采用四缸、六缸和八缸发动机。
以上内容参考：百度百科-发送机
以上内容参考：百度百科-丰田汽车
