1.M3 E30，于1986年正式推向市场，具有2.3升四缸发动机的跑车最大输出195马力的动力，最高时速达到每小时225公里。
2. M3 E36，于1991年推出，两年后推出E36的M3车型二代，二代E36 M3搭载了一台采用VANOS技术的3.0升直列六缸双顶置凸轮轴24气门发动机，最高时速达到每小时250公里。
3. M3 E46，于1999年推出，沿用排气量为3.2升的S54直列6缸汽油引擎，最高车速每小时257公里。
4.M3 GTR，于2001年推出，采用3997cc排量的V8引擎采用90°夹角设计，足以与Porsche 911 GT2这类超跑抗衡。
5.M3 CSL，于2003年推出，采用了碳纤维的前后扰流板，特殊的轮胎和经过改进的悬挂系统也使得其具备了运动化的操控特性。
