19座黄牌客车需要A1驾驶证。
驾照对应准驾车型：
1、 A1驾驶证，准驾车型是大型的客车；
2、 A2驾驶证，准驾车型是牵引车，包括全挂或半挂的汽车列车；
3、 A3驾驶证，准驾车型是城市的公交车；
4、 B1驾驶证，准驾车型是中型的客车，要求能够载客的人数是10人及以上19人以下中型的大巴车；
5、 B2驾驶证，准驾车型是中型或重型的载货车辆，还有一些中型、重型的专项作业车，比较常见的就是在公路上面行驶的拉土渣的货车；
6、 C1驾驶证，主要驾驶是小型的汽车，微型的载客车辆以及轻型的载货车辆；
7，C2驾驶证，是小型的自动挡载客汽车，或者是自动挡小型的载货车辆；
8、 C3驾驶证，准驾车型是低速的配货汽车；
9、 C4驾驶证，准驾车型是三轮汽车；
10、 C5驾驶证，是残疾人专用的自动挡载客车辆；
11、D证，准驾车型是普通的三轮摩托车；
12、E证，准驾车型是普通的两轮摩托车；
13、 F证，准驾车型是轻便的摩托车以及一些发动机的排量小于等于50毫升的摩托车；
14、 M驾驶证，准驾车型是轮式自动机械车；
15、 N证，是无轨电车；
16、P证，是有轨电车。
无证驾驶怎么处罚，具体如下：
1、还没有拿到驾驶证就车开车上路，就是无证驾驶未取得驾驶证就驾驶车辆的，扣留车辆，罚款1500元，还可以并处15天以下拘留；
2、在驾驶证被暂扣或被吊销期间仍驾驶机动车驾驶证被吊销期间驾驶汽车，罚款1500元，扣留车辆，可以并处拘留15天以下；如果是驾驶证被暂扣的期间开车，除了罚款1500元，扣留车辆，并处拘留15天以下之外，还要扣6分；
3、买证、伪造、变造驾驶证等非法手段取得机动车驾驶证属于无证驾驶通过非法手段获取驾照的后果：伪造、变造机动车驾驶证的，罚款2000元，收缴证件，拘留15天以下，并且扣留车辆。如果引发伤亡事故，还将相应责任。
综上所述，19座黄牌客车需要A1驾驶证。可以乘坐20人以上的大巴车，同时车身超过6米的车型也必须使用A1驾照。B1驾照的准驾车型只能驾驶包含司机总数只能在19座以下的客车。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第九条
车辆管理所办理机动车驾驶证业务时可以依据相关法律法规认可、使用电子签名、电子印章、电子证照。
丰田 考斯特19座（进口） 96万
2012款国产coaster考斯特车型指导售价表
级别 厂商指导价(万元)?
豪华柴油
20座 ? 55.86
23座 ? 55.63
汽油
20座 导航 52.75
20座 50.75
23座 ?导航 ? 52.53
23座 50.53
高级柴油23座升级版
42.05
20座 41.85
23座 ?41.60.
汽油23座升级版36.95
20座36.75
23座36.50
COASTER考斯特定位于高端中巴客，为了满足更广泛的客户需求，新车配备了4.0L V6发动机(6GR-FE)，最大输出功率高达171kW同时，该发动机还具备多项全新特性，其所采用的双VVT-i(智能可变气门正时)系统，压缩率高达10.4，配备优化设计的活塞，从而提高整车的行驶性能和燃油经济性。
为一款豪华客车，coaster丰田考斯特在为乘客提供舒适感受方面更是不遗余力，新款coaster丰田考斯特高级车规格的前悬架由原来的叶片式弹簧悬架变更为与豪华车规格相同的双叉式独立悬架，从而进一步增强了整车乘坐的舒适性。
考斯特有众多广受欢迎的特点，赏心悦目的内饰正是其中的一项。 在特别保留其强劲动力性和全面的安全舒适性的同时，考斯特表现出精确的操纵性。丰田的工程技术保证了其经得起时间考验的动力性以及整体经济性。优美的曲线和引人注目的棱角处理使考斯特倍受关注。其设计的每一细节中都体现出造型与功能的完美结合。
虽然该车在不少人看来只是普通的“中巴”，其实高级领导往往更喜欢乘坐，特别是下基层视察工作或者参加会议和团体活动。因此在首都或者省会城市，COASTER往往象征着更高的权威，最大特点是空间宽敞、做工精致、配置齐全，而且可以多人同行，相对来说也比较低调。
