可以。
根据任丘人在线公众号相关资料显示，任丘市可以给半挂车过户，买卖双方需要准备身份证，登记证书和行驶证，携带以上手续开车到二手车交易市场，由过户专员帮忙办手续。
半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平和垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车。
半挂车车厢需要过户。买卖双方的身份证，登记证书和行驶证，如果是单位还需要单位的营业执照副本及公章以及委托人的身份证件。携带以上手续开车到二手车交易市场，由过户专员帮忙办手续。填写二手车买卖合同，打印二手车销售凭证，车管所查验车辆;打印验车单;窗口更改信息，3个工作日后打印临时牌照，邮寄档案。
过户注意事项
产证要正当产证上的钢印号、发动机号、登记日期，这都是需要特别关注的要点。除了要核实之外，还要留意是否有涂改痕迹，出现涂改痕迹基本可以和交易陷阱划等号了。车辆购置税一定要检查一下原车的税单，有些车原来没有交过购置税，在过户后这些未交税、免交税的车辆会被要求补齐购置税，这可是一笔为数不菲的支出，所以谁来补交的题目一定要确定。
